Mehrkörperdynamiksystem (MBD)

Systeme bestehen aus festen Körpern oder Gliedern, die durch Gelenke miteinander verbunden sind, welche ihre Relativbewegung einschränken. Die mechanische Bewegungstheorie (MBD) untersucht, wie sich solche Systeme unter dem Einfluss von Kräften bewegen – dies wird auch als Vorwärtsdynamik bezeichnet. Die Untersuchung des inversen Problems, also welche Kräfte notwendig sind, um das mechanische System auf eine bestimmte Weise zu bewegen, wird als inverse Dynamik bezeichnet.