Système dynamique multicorps (MBD)

Les systèmes mécaniques sont constitués de corps solides, ou éléments, reliés entre eux par des articulations qui limitent leurs mouvements relatifs. L'étude de la dynamique des matériaux (MBD) consiste à analyser le mouvement des systèmes mécaniques sous l'influence de forces, également appelée dynamique directe. L'étude du problème inverse, c'est-à-dire les forces nécessaires pour que le système mécanique se meuve d'une manière spécifique, est appelée dynamique inverse.