マルチボディ ダイナミック システム (MBD)

相対運動を制限するジョイントによって相互に接続されたソリッド ボディまたはリンクで構成されるシステム。 MBD の研究は、力の影響下で機構システムがどのように動くかを分析するものであり、順動力学としても知られています。 逆問題、つまり機械システムを特定の方法で動かすにはどのような力が必要かを研究することは、逆力学として知られています。