역역학

시스템의 움직임을 관찰하여 시스템에 작용하는 힘이나 토크를 결정하는 데 사용되는 기술입니다. 여기에는 알려지거나 관찰된 동작을 생성하는 데 필요한 힘이나 토크를 계산하는 작업이 포함됩니다.