MBD(다물체 동적 시스템)

상대 운동을 제한하는 관절로 서로 연결된 솔리드 바디 또는 링크로 구성된 시스템입니다. MBD에 대한 연구는 메커니즘 시스템이 힘의 영향을 받아 어떻게 움직이는지를 분석하는 것입니다. 이는 순방향 역학이라고도 알려져 있습니다. 역 문제, 즉 기계 시스템을 특정 방식으로 움직이게 하는 데 필요한 힘에 대한 연구를 역동역학이라고 합니다.